ピンを立てるエスケープユニット

長手方向に排出したピンをエスケープで立てるパーツフィーダです。

先端が尖っているピンは取り扱いが厄介です。
エスケープユニットでピンを立てるため、ピンを1回供給するタクトタイムに余裕がある場合のみ、この手法を利用できます。

「どうしてもピンを立てた状態で整列して欲しい」というお客様のご要望でした。
長手方向の姿勢を提案しましたが、「ピンを立てた状態でチャックをしたい」という思いが強かったので、エスケープによりピンを立てる仕様となりました。

ピンの先端が尖っているため、パーツフィーダで立てた状態にすることは無理があります。
ですから、パーツフィーダからは長手方向で排出し、エスケープによってピンを立てる、という方案を採用しました。

タクトに余裕があったので、この方案でも対応でき、できるだけ簡略化した構造を心掛けました。

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